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Software logístico: SGA, TMS y ERP para cada operación

El software logístico agrupa herramientas distintas para el almacén, el transporte y la gestión de la empresa. Aquí está qué hace cada categoría, cómo elegir proveedor y la guía de cada una.

De qué va esta página y a quién le sirve

Si gestionas un almacén, una flota o el transporte de tus envíos y te has encontrado con las siglas SGA, TMS y ERP en la misma frase, esta página es tu punto de partida. Explica qué problema resuelve cada categoría de software, en qué se solapan y qué conviene tener claro antes de pedir una demo. Está pensada para responsables de operaciones, logística y compras de pymes y empresas medianas que todavía no han decidido el sistema. Si ya sabes qué categoría necesitas, elige tu guía en las tarjetas de abajo; si no, la sección «Por dónde empezar» te ayuda a decidir a partir del problema que quieres resolver.

Elige tu categoría de software

SGA / WMS

Controla el almacén: recepción, ubicación, picking y expedición. Qué es, cuánto cuesta y cómo elegir.

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TMS

Software de gestión del transporte: qué hace, para quién es y cuándo compensa.

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ERP logístico

Gestión de la empresa con funciones de logística: qué cubre y cuándo hace falta algo más.

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Cómo elegir proveedor

Preguntas antes de comprar y preguntas para la demo comercial.

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Comparativa de SGA para pymes

Sistemas de gestión de almacén pensados para pymes, no para grandes cuentas.

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Comparativa de TMS para pymes

Sistemas de gestión de transporte para pymes que gestionan su propio transporte o sus envíos.

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SGA en la nube o on-premise

Cuándo compensa cada modelo de despliegue.

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Gestión de muelles y patio

Dock scheduling, yard management y cross-docking.

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Trazabilidad logística

Los niveles de trazabilidad y las tecnologías para aplicarlos.

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Software de flotas y telemática

Control de vehículos, costes y normativa.

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KPIs logísticos

Qué indicadores miden si una cadena de suministro funciona.

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S&OP

Cómo alinear ventas y operaciones.

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Qué es el software logístico y qué categorías hay

«Software logístico» es un término paraguas: agrupa herramientas distintas, cada una pensada para un problema concreto de la cadena de suministro, no un único tipo de programa. Las categorías principales son estas:

  • TMS (Transport Management System): gestiona el transporte de mercancías una vez sale del almacén: planificación de rutas, asignación de cargas a transportistas, seguimiento y facturación de transportistas. Tiene su guía de TMS.
  • SGA/WMS (sistema de gestión de almacén): gestiona lo que pasa dentro del almacén (ubicaciones, picking, inventario), no el transporte. Tiene su guía completa de SGA/WMS.
  • ERP logístico: sistema de gestión empresarial (facturación, compras, contabilidad) con funciones de logística o transporte integradas, en vez de un sistema especializado por separado.
  • Software de optimización de última milla: resuelve específicamente el reparto urbano de decenas de paradas al día, un problema distinto al transporte troncal. Está en la comparativa de software de última milla.

Las categorías se confunden porque se solapan en los bordes: un ERP puede incluir un módulo de almacén, un TMS puede gestionar documentos y un SGA suele conectarse con ambos. Por eso conviene entender qué problema resuelve cada una antes de comparar productos.

SGA, TMS y ERP logístico: qué hace cada uno

Un SGA (sistema de gestión de almacenes) gestiona lo que pasa dentro del almacén. Un TMS planifica y optimiza el transporte. Un ERP logístico añade compras, ventas y contabilidad y, según los módulos que se contraten, puede cubrir parte de la gestión de almacén y de transporte o conectarse con un SGA y un TMS especializados. Su alcance depende del producto y de las integraciones: conviene comprobar qué funciones cubre cada módulo.

Sistema Qué gestiona
SGA (WMS) Dentro del almacén: picking, ubicaciones, inventario, preparación de pedidos
TMS Fuera del almacén: rutas, cargas, transportistas, seguimiento en ruta
ERP logístico Compras, ventas y contabilidad. Según módulos, también parte de almacén y transporte, o conexión con un SGA y un TMS

SGA o WMS: el software del almacén

Un SGA controla el flujo físico y la información del almacén: qué mercancía entra, dónde se ubica, qué se prepara para cada pedido y qué sale. Su valor aparece cuando el almacén ya no se puede gestionar de memoria o con hojas de cálculo: más referencias, más ubicaciones, más pedidos con plazos exigentes o más de una persona preparando pedidos a la vez.

Suelen ser señales de que el almacén lo necesita los errores de inventario que se repiten, el tiempo perdido buscando mercancía, una preparación de pedidos que depende de quién la hace o la dificultad para saber en cada momento qué hay y dónde. Son señales, no una regla: un almacén pequeño y estable puede funcionar bien sin SGA.

Antes de contratar, conviene tener claro el proceso que se quiere digitalizar (recepción, ubicación, picking, expedición), cómo se integrará con el ERP o con la tienda online y si el despliegue será en la nube o en servidores propios. Todo eso está desarrollado en la guía de SGA y WMS, con criterios de elección, y en la comparativa de SGA para pymes. El debate entre nube y servidores propios tiene su propio artículo: SGA en la nube o on-premise.

TMS: el software del transporte

Un TMS (sistema de gestión del transporte) planifica y controla el transporte de mercancías: qué carga va en qué vehículo, qué ruta sigue, qué transportista la realiza, dónde está en cada momento y cuánto cuesta. Sirve tanto a quien gestiona su propia flota como a quien subcontrata transporte y necesita controlar a sus transportistas y sus costes. Cuando alguien busca un software TMS, suele estar decidiendo justo eso: cuánto del transporte quiere gestionar con una herramienta propia.

La diferencia práctica con un ERP con módulo de transporte está en la profundidad. Un TMS especializado suele cubrir con más detalle la optimización de rutas, el seguimiento y la gestión de transportistas, mientras que el módulo de un ERP resuelve lo básico dentro de un sistema que hace otras cosas. Es una pauta general, no una regla: depende del producto concreto. Si el transporte es una parte pequeña de la operación, el módulo puede bastar; si es el centro del negocio, conviene mirar un TMS especializado.

Desde el 5 de octubre de 2026, además, el documento de control administrativo del transporte público de mercancías por carretera debe ser digital, según la disposición transitoria octava de la Ley 9/2025, de 3 de diciembre, de Movilidad Sostenible. Si tu operación genera ese documento desde un TMS o desde el ERP, conviene comprobar con el proveedor cómo lo resuelve. Más en la guía de TMS y en la comparativa de TMS para pymes.

ERP logístico: cuándo basta y cuándo no

Un ERP logístico es un sistema de gestión empresarial, con compras, ventas, contabilidad e inventario, que incluye funciones de logística. Su gran ventaja es que los datos de la empresa viven en un solo sitio: el pedido del cliente, el stock, la factura y el cobro quedan conectados sin integraciones intermedias.

Su límite depende de cada producto y de los módulos que se contraten. Algunos cubren con suficiente detalle el almacén y el transporte de una operación sencilla; en otros, la parte logística es básica y la empresa acaba conectando el ERP con un SGA o un TMS especializados. Por eso no existe una respuesta universal a «¿me basta mi ERP?»: hay que comprobar qué hace de verdad cada módulo con los procesos concretos de tu operación.

Un punto práctico: pregunta qué ocurre cuando el volumen crece o aparece un proceso nuevo, como un segundo almacén, un canal de venta online o transporte subcontratado. Si cada ampliación obliga a personalizar el ERP, quizá sea el momento de añadir un sistema especializado. Más definiciones en la ficha del ERP logístico del glosario.

Cómo se conectan entre sí

Rara vez un sistema vive solo. El SGA necesita recibir los pedidos y devolver las existencias; el TMS necesita saber qué hay que enviar y comunicar las entregas; el ERP necesita las dos cosas para facturar y contabilizar. Esa comunicación se hace con integraciones: interfaces de programación (API), intercambio electrónico de datos (EDI) o conectores ya preparados entre productos.

Por eso, al elegir el primer sistema, conviene no cerrar la puerta a los siguientes. Antes de firmar, pregunta qué integraciones ofrece el proveedor con otros sistemas, si usa API documentadas o conectores propios, quién las mantiene cuando una de las partes se actualiza y cuánto cuesta cada integración. Una integración que depende de personalizaciones a medida es, en la práctica, una dependencia del proveedor.

Por dónde empezar

Muchas empresas no empiezan con los tres sistemas a la vez: digitalizan primero el proceso que más problemas causa y añaden el resto a medida que crecen. Una forma práctica de decidir es partir del problema y no de la sigla:

  • Pierdes tiempo o cometes errores dentro del almacén (inventario, ubicaciones, preparación de pedidos): empieza por el SGA.
  • Los costes o los retrasos están en el transporte (rutas, transportistas, seguimiento): empieza por el TMS.
  • Los datos de ventas, compras y finanzas están dispersos en hojas de cálculo o programas sin conexión: empieza por el ERP.
  • Necesitas saber dónde está cada lote y qué le ha pasado: mira la guía de trazabilidad logística.

Y antes de pedir ninguna demo, escribe tres o cuatro casos reales de tu operación que el sistema debe resolver. Se evalúa mejor con casos propios que con la demostración genérica del fabricante. La guía de cómo elegir proveedor reúne las preguntas para antes de comprar y para la demo comercial.

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre un SGA y un TMS?

Un SGA gestiona lo que ocurre dentro del almacén: recepción, ubicación, picking e inventario. Un TMS gestiona el transporte fuera de él: rutas, cargas, transportistas y seguimiento. Se conectan entre sí, pero resuelven problemas distintos.

¿Un ERP sustituye a un SGA y a un TMS?

Depende del producto y de los módulos contratados. Algunos ERP cubren parte de la gestión de almacén y de transporte; otros se conectan con sistemas especializados. Hay que comprobar qué cubre cada módulo con tus procesos concretos.

¿Por dónde conviene empezar en una pyme?

Por el proceso que más problemas cause hoy: el almacén suele resolverse con un SGA y el transporte con un TMS. Lo importante es que el primer sistema pueda integrarse después con los siguientes.

¿Qué hay que preguntar al proveedor antes de contratar?

De dónde obtiene los datos, qué integraciones ofrece y cómo se mantienen, qué ocurre cuando el volumen crece y cómo se exportan tus datos si cambias de proveedor. La guía de cómo elegir proveedor tiene la lista completa.